行业背景:根据中国食用菌协会2019年度全国食用菌统计调查披露中国一年产香菇1115.94万吨,按目前每吨人工分选直接人力成400元核算。每年全国香菇分选直接支出工资4.36亿人民币。
客户需求:开发针对中等规模以上的香菇基地开箱即用的分选机。
识别指标:开需要能够区分优质花菇、普通花菇、普通香菇、畸形香菇、香菇直径。用户可以自定义分选内容,整机需要提供8种类别进行分选。运行速度整机一分钟可以分选60～90朵香菇。
设计开发:根据用户需求我们开发了双臂香菇分选机,由皓瀚智能自主研发的人工智能香菇分选设备。该设备通过搭载自主研发的深度神经网络模型及相关的计算机视觉算法,配合大量现场产品影像数据收集,构建出设备内部的人工智能识别系统。分选时设备通过搭载的双摄像头完成实时的图像捕捉及视频流传输,由神经网络模型推理得出香菇的大小、位置以及具体的分级信息,并将结果信息和分选指令传递给机械手,进而控制机械手完成对应的分选及投料动作。
为了保障分选过程的稳定性及分选效果，分选机搭配了以下可即插即用的传感器模块：
传送带测速模块
传送带破损检测模块
传送带跑偏检测模块
环境亮度感知及补光灯模块
三合一限位开关模块
所有的传感器模块直接与分选机主控板直连，采用统一的通讯接口及数据传输方式，保障数据传输的稳定性和可靠性。 |
